Rudolf Waldemar Brem, geb. 1948 in München, studierte Germanistik, Theaterwissenschaft und Schauspiel an der Otto-Falkenberg-Schule.
1967-74 begleitete er Rainer Werner Fassbinder als jüngstes Gründungsmitglied des legendären "antit(h)eater" und wirkte in zwölf Fassbinder-Filmen mit, unter anderem in Katzelmacher und Angst essen Seele auf.
Schon früh arbeitete er mit renommierten Regisseuren wie Volker Schlöndorf, Wolfgang Petersen, Wolfgang Staude oder Peter Zadek. Mehrmals spielte er im "Tatort" und in Serien wie "Um Himmels Willen".
In den letzten Jahren war er unter anderem am Residenztheater München und auf der Bühne der Luisenburg-Festspiele Wunsiedel zu sehen.
Am Torturmtheater war Brem der Leonce in einer poetischen Relin-Inszenierung von Leonce und Lena, spielte in Karl und Anna des berühmten Würzburgers Leonhard Frank und in Herzliche Grüße aus Grado von Franz Xaver Kroetz.